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减速机工作原理

来源:  发布时间:2019-05-24   点击量:39

减速机  工作原理
减速器一般用于低速大扭矩的传动设备,通过在减速器输出轴上啮合大齿轮,在减速器输入轴上少齿啮合,降低电机、内燃机或其他高速功率。普通减速器还会有几对具有相同原理的齿轮,达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数比,即传动比。
减速机的型号怎样选择
尽量选用接近理想减速比
减速比=伺服电机速度/减速器输出轴转速。
扭力计算
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。
适用的功率通常是市场上伺服电机的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数可以保持在1.2以上,但也可以根据自己的需要来选择。
减少(增加)和安装场地应与热辐射分开。如果安装在一个非常热,非常冷的地方,必须有冷却措施和加热润滑油措施,以确保正常启动。

减速机的混凝土基础或金属底板必须有足够的刚度,地脚螺栓有足够的深度,垫片厚度不应小于1 mm,垫片厚度不应小于1 mm,以保证载荷稳定不变形。


为了找出水平,与动力机器和工作机器相匹配,应该单独进行。
水平仪精度要求一般为0.02~0.05mm/m,水平仪里于机体水平面的延伸外突表面或与水平面相平行的加工表面。对准精度越高,越需要考虑联轴器对准误差的补偿能力、公差的大小、总轴交误差不应大于10“、平移误差不应大于0.1 mm。
轴伸防锈剂,必须清洗防腐剂,安装轴伸联轴器、链轮等部件。清除防锈剂、防腐剂不应用砂纸、锉刀、刮刀等易伤轴配合表面的工具。装联轴器、链轮等不应用重锤打击,应采用热胀冷缩套装的方法。
当轴上的链轮延伸时,皮带轮传动产生的轴向力最好指向安装基础。
与动力机的连接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的质量较大,启动时离心力较大,因此应避免液力偶合器的重力作用,将离心力全部作用在减速器的轴伸长上,即液力偶合器不应悬挂在减速器的轴伸长上。它应该和动力机器一起支撑。这样,轴伸长的轴承点就不会产生额外的弯曲。
关于电机减速机丢步和失步的分析:
电机减速器选用不当,电机转矩不足或对象惯性超过电机自锁力,导致失步或失步。
驱动器选择不当,匹配驱动电流过小,影响了电机的正常运行。现在,市面上许多采用虚假电流标准的驱动程序,都利用峰值电流作为额定电流来欺骗消费者。选择驱动器的额定电流应大于步进电机减速器额定电流的1.2~1.5倍。
如果不正确选择匹配电源,匹配电源应为驱动器的额定电源的1.5倍,电源的虚拟标准比驱动器的虚拟标准更严重。
控制部分应消除干扰,远离变频器,防止静电。
与普通减速电机相比,减速电机可以实现速度和位置的控制,而普通减速电机不能实现位置控制。


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